Vila modesta, situada a 460 m de altitude, num recanto da serrra do Alvão, com um indefindo ar de povoação monástica, afastada do bulício do mundo.
HISTÓRIA - Pressupõe alguns antiquários que o topónimo de Ribeira de Pena proviria da relativa proximidade do castelo de Pena de Aguiar, do qual ainda restam impressivas ruínas.
Nos princípios da era afonsia, as gentes que por aqui viviam, entregues às suas ocupaçoes rústicas ou pastoriais, não possuíam regalias que as defendessem dos usuais atropelos da "gente de algo". D Afonso IV, atendendo uma petição dos moradores, concdeu-llhes a carta floral, datada de Tentúgal, em 1331.
