Vila de raíz medieva, intimamente ligada à evocação de um dos momentos históricos mais decisivos da nacionalidade portuguesa.
HISTÓRIA - Nos flancos do íngreme penhasco sobre o qual teria sido construído, na era da Reconquista, o passante castelo roqueiro do séc. XII, há ainda nítidos vestígios de habitações castrejas pré-históricas. Segundo Pinho Leal, nas ruínas do Castelo existia uma inscrição que dizia: "Crastinus ea edificavit". Tal inscrição não existe. Com relativa base documenta, sabe-se que o castelo da Póvoa de Lanhoso deveria ser muito importante nos prinípios do séc. XII, pois nele se refugiou e defendeu D. Teresa de uma tentativa de aprisionamento que a rainha D. Urraca, sua irmã, lhe moveu, acompanhada do famoso bispo de Santiago, D. Gelmires. Em dado momento, o bispo abandonou o cerco, acompanhado da sua host, e a rainha de Castela teve de desistir do interno, compondo-se com a condessa portucalense.
